（一）、祷告的意义：
１、上帝能听到，且愿听到我们的祷告：
因上帝是“无所不知的”（约２１：１７），他“知道人心里所存的”（约２：２５），他“凡事都知道”（约１６：３０），“人的灵是耶和华的灯，鉴察人的心腹。”（箴20：27）
因此，我们无论是在出声的祷告，还是在默祷时，上帝都能听见我们的祷告，他也愿意听我们向他呼求。因经上说：“耶和华的眼目，看顾义人，他的耳朵，听他们的呼求”（诗34：15）；“我要向神发声呼求。我向神发声，他必留心听我”（诗77:1）；“耶和华说：‘我知道我向你们所怀的意念是赐平安的意念，不是降灾祸的意念，要叫你们末后有指望。你们要呼求我，祷告我，我就应允你们。你们寻求我，若专心寻求我，就必寻见’”（耶２９：１１—１３）。
２、我们通过祷告与上帝亲近、来往：
我们若想与慈爱的上帝亲近，必须献上祷告。上帝也愿我们可通过祷告与他亲近，“我的上帝说：‘恶人必不得平安。你（以赛亚）要大声喊叫，不可止息，扬起声来好像吹角，向我百姓说明他们的过犯，向雅各家说明他们的罪恶。他们天天寻求我，乐意明白我的道。好像行义的国民，不离弃他们上帝的典章，向我求问公义的判语，喜悦亲近上帝’”（赛５７：２１—５８：２）。“应当一无挂虑，只要凡事藉著祷告、祈求和感谢，将你们所要的告诉上帝”（腓4：6）。
３、我们通过祷告可从上帝那里得帮助、得能力、得恩赐：
《诗篇》说：“因为穷乏人呼求的时候，他（上帝）要搭救，没有人帮助的困苦人，他也要搭救”（诗72：12）；“义人呼求，耶和华听见了，便救他们脱离一切患难”（诗34：17）；“我呼求的日子，我的仇敌都要转身退后。上帝帮助我，这是我所知道的”（诗56：9）；“我呼求的日子，你就应允我，鼓励我，使我心里有能力”（诗138：3）；“敬畏他的，他必成就他们的心愿。也必听他们的呼求，拯救他们”（诗145：19）；“主阿，你本为良善，乐意饶恕人，有丰盛的慈爱，赐给凡求告你的人。耶和华阿，求你留心听我的祷告，垂听我恳求的声音。我在患难之日要求告你。因为你必应允我。”（诗86:5—７）
主耶稣也应许说：“到那日，你们什么也就不问我了。我实实在在的告诉你们，你们若向父求什么，他必因我的名，赐给你们”（约16：23）。
４、我们通过祷告可以抓住上帝的应许：
恳切与热诚的祷告乃是信心之手，可以抓住上帝的应许。在这方面，当效学但以理，“他的祈求显示何等的恳切与热诚。信心的手向上伸出以握住至高者永不改变的应许”（怀爱伦著《成圣的人生》第六章“但以理的祈祷——恳切与热诚”）。
（二）、祷告蒙应允的条件：
我们的祷告若要蒙上帝应允，而使祷告成为我们的福气，按上帝在《圣经》中的要求，必须要符合如下条件：
１、必须靠赖主耶稣基督的救恩，奉主耶稣基督的名祷告：
主曾亲口教训说：“到那日（主升天后），你们要奉我的名祈求”（约16：26）；“使你们奉我的名，无论向父求什么，他就赐给你们”（约15：16）。
因主耶稣是我们的中保，若干不靠赖主的救恩功劳，我们的祷告无法达到父上帝的面前。这也是让我们能效学主的样式，在主的恩典里，存着主的态度求。
２、必须诚心祈求，切心盼望上帝所能赐给的帮助：
经上说：“凡求告耶和华的，就是诚心求告他的，耶和华便与他们相近。敬畏他的，他必成就他们的心愿。也必听他们的呼求，拯救他们”（诗145：18、19）；“饥渴慕义的人有福了，因为他们必得饱足”（太5：6）；“因为我要将水浇灌口渴的人，将河浇灌干旱之地。我要将我的灵浇灌你的后裔，将我的福浇灌你的子孙”（赛44：3）。
３、必须符合上帝的旨意，不可妄求、强求：
《约翰一书》5：14说：“我们若照他（上帝）的旨意求什么，他就听我们。这是我们向他所存坦然无惧的心。”
不合主旨、不合理的祈求，即妄求，是为了满足私欲、三大情欲（约一２：１６），上帝不会应允。这正如《约伯记》35：13说的：“虚妄的呼求，上帝必不垂听。全能者也必不眷顾。”
强求，也是不符合上帝旨意的祈求，强迫上帝应允，结果只有不幸，如希西家的强求加增寿命，之后犯罪，导致将来的国破家亡。（参王下２０：１—１８；代下３６：１７）
４、诚心需要上帝的扶助：
你“上帝垂听我们的祈求，是有相当条件的；第一就是我们自己必须觉得需要他的扶助，上帝应许说：‘我……将河浇灌干旱之地，将我的福浇灌你的子孙’（赛44:30）。饥渴慕义仰望上帝的人，必得满足。我们必先敞开心门，接受圣灵的感化，然后才可得上帝的恩赐”（怀爱伦著《喜乐的泉源》十一章“讲与听”）。
５、须凭信心求，坚信所求的上帝必会应允：
“有效的祈祷第二个条件，就是信心。‘人非有信，就不能得上帝的喜悦，因为到上帝面前来的人，必须信有上帝，且信他赏赐那寻求他的人‘（来11:6）。耶稣对门徒说：‘凡你们祷告祈求的，无论是什么，只要信是得着的，就必得着’（可11:24）。”（怀爱伦著《喜乐的泉源》十一章“讲与听”）
６、在祷告时，必须存着认罪悔改之心，饶恕别人之心：
若祷告时心存罪恶，不改恶行，不遵行律法，怀恨别人，那么上帝将会关闭赐福之门。
《以赛亚书》59：1、２说：“耶和华的膀臂，并非缩短不能拯救。耳朵，并非发沉不能听见。但你们的罪孽使你们与神隔绝，你们的罪恶使他掩面不听你们。”
《诗篇》66：18说：“我若心里注重罪孽，主必不听。”
《箴言》28：9说：“转耳不听律法的，他的祈祷也为可憎。”
《马可福音》11：25、26中，主说：“你们站著祷告的时候，若想起有人得罪你们，就当饶恕他，好叫你们在天上的父，也饶恕你们的过犯。你们若不饶恕人，你们在天上的父，也不饶恕你们的过犯(有古卷无此节)。”
７、祷告若蒙应允，必须恒切，有时还要忍耐等候：
祷告应恒切，若缺乏殷勤、持久、热心、忍耐的等侯，就会失去所盼望的福气。
经上说：“你们要恒切祷告，在此警醒感恩”（西4：2）；“在指望中要喜乐，在患难中要忍耐，祷告要恒切”（罗12:12）。
８、须存着无愧的心，并遵行主的命令，行主喜悦之事：
《约翰一书》3：21、22说：“亲爱的弟兄阿！我们的心若不责备我们，就可以向上帝坦然无惧了。并且我们一切所求的，就从他得著。因为我们遵守他的命令，行他所喜悦的事。”
９、在圣灵里祷告：
经上说：“亲爱的弟兄阿！你们却要在至圣的真道上造就自己，在圣灵里祷告。”（犹1：20）“这却怎么说呢？我要用灵祷告，也要用悟性祷告。我要用灵歌唱，也要用悟性歌唱。”（林前14：15）
我们的祷告，若要符合上帝的心意，蒙上帝悦纳垂听，必须求圣灵帮助祷告。正如经上所说的：“况且我们的软弱有圣灵帮助，我们本不晓得当怎样祷告，只是圣灵亲自用说不出来的叹息，替我们祷告。”（罗8:26）“靠着圣灵，随时多方祷告祈求，并要在此儆醒不倦，为众圣徒祈求。”（弗6:18）
（三）、主耶稣教导的祷告文：
当门徒向主请教如何祷告时，主教给他们一篇祷告文，让我们效学，记在《马太福音》６：９—１３中：“我们在天上的父，愿人都尊你的名为圣。愿你的国降临。愿你的旨意行在地上，如同行在天上。我们日用的饮食，今日赐给我们。免我们的债，如同我们免了人的债。不叫我们遇见试探，救我们脱离凶恶(或作‘脱离恶者’)，因为国度，权柄，荣耀，全是你的，直到永远。阿们(有古卷无‘因为’至‘阿们’等字)。”
对于这篇祷告文，我们可得到如下教训：
１、简短而明确，没有重复字句，文辞不求艳丽典雅，其中包括向天父上帝所发出的三愿三求。
２、指明祷告的对象：
（１）、我们祷告时，应向天父上帝求，而不是直接向主耶稣求。也不必多次反复提到上帝的名。
（２）、当我们称上帝为父时，表明了承认上帝是自己的天父。
（３）、当我们称上帝为父时，便借着救主耶稣的赎罪功劳，身份被提升到上帝之子的高贵地位（约一３：１、２），如圣子耶稣的地位相仿，同为上帝的后嗣（罗８：１７），主乃是我们的长兄，和上帝有了最亲密的关系。
（４）、主耶稣让我们如此称上帝为“父”，表明上帝对我们有着莫大的慈爱！
３、第一愿：“愿人都尊你的名为圣。”
（１）、这向我们指明了生活的准则，要信从、尊荣上帝。
（２）、概括指出了十诫的前三条，以提醒去遵守：
“除了我以外，你不可有别的上帝。不可为自己雕刻偶像，也不可作什么形像仿佛上天、下地和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像，也不可事奉它，因为我耶和华你的上帝是忌邪的上帝。恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；爱我守我诫命的，我必向他们发慈爱，直到千代。不可妄称耶和华你上帝的名，因为妄称耶和华名的，耶和华必不以他为无罪”（出２０：３—７）。
（３）、指出了罪恶的起源，就是因没有尊上帝的名为圣。撒但的犯罪，就是因他“要与至上者同等”（赛１４：１４），未尊上帝为至圣至上的缘故。
（４）、这是我们祷告蒙悦纳的前提，祷告内容的中心，一切的祷告都应突出此思想。
４、第二愿：“愿你的国降临。”
（１）、表示愿意接受救主，认罪悔改，靠主重生成圣，使品格象主，让上帝恩典之国降临在心里（路１７：２１）。应“先求他（上帝）的国和他的义”（太６：３３）。
（２）、表明真诚地爱上帝，警醒预备，盼望迎见主复临，使其荣耀之国早日降临。
５、第三愿：“愿你的旨意行在地上。”
这是在盼望世上的人要接受上帝的救恩而悔改，并祈求世上的邪恶早日结束，使上帝的圣洁与公义早实现在地上，如同在天国一样。同时，也相信上帝会为我们在地上，提供一切属灵上所需的。
６、第一求：“我们日用的饮食，今日赐给我们。”
此祈求承认上帝的眷顾，不但感谢祈求上帝在生活物质方面的赐予，也包括属灵粮食的赐予（参约６：２７、５１）。
７、第二求：“免我们的债，如同我们免了人的债。”
这表明我们愿宽恕他人，使上帝悦纳我们的祷告，正如上帝愿借着主的救赎赦免了我们的罪一样。这也提醒我们时刻去思想主的生平，他舍命救赎的大爱！
８、第三求：“不叫我们遇见（原文为‘进入’）试探，救我们脱离凶恶(或作‘脱离恶者’)。”
这个祈求是让主保守我们能脱离撒但的诡计和诱惑，离罪成圣。
９、“因为国度，权柄，荣耀，全是你的。”
这是对上帝神能神德的称赞，是对他完全信赖的表达，是对他感恩的崇拜。
１０、“直到永远。”
表示我们所崇拜的上帝是值得信赖的，因他是全能的、自有永有、无始无终的。信赖他的人，也会与他永远一同生活。
１１、“阿们。”
“阿们”，即“诚心所愿”之意，表示我们的祈求乃是真诚的心愿。这也表示是凭着信心祷告。因此、在祷告结尾时，应说：“阿们！”
（四）、祷告的能力：
《圣经》中的教训与事例证明祷告有非常的能力：
１、有移山之能：
当凭着信心祷告时，会有移山的力量。在《马太福音》17:20中，耶稣说：“是因你们的信心小。我实在告诉你们，你们若有信心，像一粒芥菜种，就是对这座山说：‘你从这边挪到那边。’它也必挪去；并且你们没有一件不能做的事了。”
２、能改变自然界：
在《约书亚记》１０：１２—１４中，记载到：“当耶和华将亚摩利人交付以色列人的日子，约书亚就祷告耶和华，在以色列人眼前说：‘日头阿！你要停在基遍。月亮阿！你要止在亚雅仑谷。’于是日头停留，月亮止住，直等国民向敌人报仇。这事岂不是写在雅煞珥书上吗？日头在天当中停住，不急速下落，约有一日之久。在这日以前，这日以后，耶和华听人的祷告，没有像这日的，是因耶和华为以色列争战。”
还有，在《以赛亚书》３８：１—８中，也记载到：“那时希西家病得要死，亚摩斯的儿子先知以赛亚去见他，对他说：‘耶和华如此说：你当留遗命与你的家，因为你必死不能活了。’希西家就转脸朝墙，祷告耶和华说：‘耶和华阿！求你记念我在你面前怎样存完全的心，按诚实行事，又作你眼中所看为善的。’希西家就痛哭了。耶和华的话临到以赛亚说：‘你去告诉希西家说：耶和华你祖大卫的神如此说，我听见了你的祷告，看见了你的眼泪，我必加增你十五年的寿数。并且我要救你和这城脱离亚述王的手，也要保护这城。我耶和华必成就我所说的，我先给你一个兆头。就是叫亚哈斯的日晷，向前进的日影往后退十度。于是前进的日影，果然在日晷上往后退了十度。’”
３、让人,复活：
（１）、先知以利亚的祷告使死人复活：
“这事以后，作那家主母的妇人，她儿子病了。病得甚重，以致身无气息。妇人对以利亚说：‘神人哪！我与你何干。你竟到我这里来，使上帝想念我的罪，以致我的儿子死呢？’以利亚对她说：‘把你儿子交给我。’以利亚就从妇人怀中将孩子接过来，抱到他所住的楼中，放在自己的床上，就求告耶和华说：‘耶和华我的上帝阿！我寄居在这寡妇的家里，你就降祸与,她，使她的儿,子死了吗？’以利亚三次伏在孩子的身上，求告耶和华说：‘耶和华我的上帝阿！求你使这孩子的灵魂仍入他的身体。耶和华应允以利亚的话，孩子的灵魂仍入他的身体，他就活了’”（王上１７：１７—２２）。
（２）、主耶稣的祷告使死人复活：
在《约翰福音》十一章中，记载了一件主通过祷告，让死去四天的拉撒路复活的事情：
“耶稣举目望天说：‘父阿！我感谢你，因为你已经听我。我也知道你常听我，但我说这话，是为周围站著的众人，叫他们信是你差了我来。‘说了这话，就大声呼叫说：‘拉撒路出来。’那死人就出来了，手脚裹着布，脸上包著手巾。耶稣对他们说：‘解开，叫他走’”（约１１：４１—４４）。
４、战胜仇敌：
《历代志下》１４：９—15，记载到：“有古实王谢拉率领军兵一百万，战车三百辆，出来攻击犹大人，到了玛利沙。于是亚撒出去与他迎敌，就在玛利沙的洗法谷彼此摆阵。亚撒呼求耶和华他的上帝说：‘耶和华阿！惟有你能帮助软弱的，胜过强盛的。耶和华我们的上帝阿！求你帮助我们。因为,我们仰赖你，奉你的名来攻击这大军。耶和华阿！你是我们,的上帝，不要容人胜过你。’于是耶和华使古实人败在亚撒和犹大人面前，古实人就逃跑了。亚撒和跟随他的军兵追赶他们，直到基拉耳。古实人被杀的甚多，不能再强盛，因为败在耶和华与他军兵面前。犹大人就夺了许多财物，又打破基拉耳四围的城邑。耶和华使其中的人都甚恐惧。犹大人又将所有的城掳掠一空，因其中的财物甚多，又毁坏了群畜的圈，夺取许多的羊和骆驼，就回耶路撒冷去了。”
５、使天不下雨或下雨：
《雅各书》５：１７、１８，记载到：“以利亚与我们是一样性情的人，他恳切祷告，求不要下雨，雨就三年零六个月不下在地上。他又祷告，天就降下雨来，地也生出土产。”
（五）、祷告的方法：
１、祷告的种类：
（１）、公共祷告：
公众祷告的时间不可冗长，内容简单确定，符合当时的场合、特点，对公众重要。语音清楚，要使会众都能听到。
（２）、家庭祷告：
全家早晚的祈祷，是上帝极悦纳的，可教导儿女如何正当地亲近天父上帝。
（３）、私人祷告：
每个基督徒都应养成在私下祷告中亲近上帝的习惯。
（４）、为上帝的仆人祷告：
当为传福音的上帝的仆人、为教会的领袖恳切祷告，使他们救人的计划得蒙上帝的引导，符合主的心意。
（５）、谢饭祷告：
在吃饭前，当感谢上帝的创造，使地生五谷菜蔬，天降雨露，赐我们丰足的饮食。也感谢上帝能将属灵的饮食每日赐给我们。
（６）、睡前祷告：
感谢上帝一天的保守，求主赐给好的睡眠，明天能以充沛的精力侍奉上帝。也可为自己或他人等事祷告。
（７）、默祷：
在私人的祷告中，可以无需发声地默祷。我们心中虔诚的愿望，无论是否说出声音，上帝都能知道，因上帝“无所不知”（约21：16）。
在刚进入教堂聚会时，或在个人谢饭时，常需要默祷。
（８）、代祷：
专为自己祈求，不是上帝所喜悦的。当为他人的得救、悔改、所需、忧伤、安全等事代求。无论为之代求之人身在何处，上帝都会按自己的意思眷顾。“义人祈祷所发的力量，是大有功效的。”（雅５：１６）保罗说：“我劝你第一要为万人恳求祷告，代求，祝谢。”（提前2：1）
（９）、为病人祷告：
《雅各书》5：14—16说：“你们中间有病了的呢，他就该请教会的长老来。他们可以奉主的名用油抹他，为他祷告。出于信心的祈祷，要救那病人，主必叫他起来。他若犯了罪，也必蒙赦免。所以你们要彼此认罪，互相代求，使你们可以得医治。”
为病人祷告前，当劝告他（她）自我省察、认罪悔改，愿遵守上帝的健康律法，否则上帝不予应允。祷告时，当祈求上帝按他的意思成就。
使徒保罗吩咐我们当为执政掌权者祷告，使其统治管理符合上帝心意，使人安居乐业：“为君王和一切在位的也该如此（代求），使我们可以敬虔端正，平安无事的度日”（提前2：2）。
２、祷告的姿势：
祷告的姿势在圣经中提到多种，有站着（可１１：２５；路１８：１３；１９：８），有坐着（尼１：４；代上１７：１６），有跪下（弗３：１４；路２２：４１；拉１０：１；但６：１０；徒９：４０；２０：３７），有躺下（撒下１２：１６），有举手祷告（诗７７：２；提前２：８；王上８：２２、５４）。但在尽可能的情况下，都应跪下祷告。
祷告时可以“举目望天”（约１７：１），也可以闭目，有感动时也会流泪（来５：７）。
３、祷告的时间：
（１）、随时祷告：
当随时随地向上帝祷告，献上感恩赞美。正如经上说的：“靠着圣灵，随时多方祷告祈求，并要在此儆醒不倦，为众圣徒祈求”（弗6:18）。
（２）、一日二次或三次定时祷告：
当养成定时祷告的习惯，双膝跪在上帝面前祷告，这是上帝极为悦纳的。例如，但以理先知就是一日三次地跪祷（但６：１０）。
４、祷告的内容：
（１）、认罪：
在祷告时，当向上帝省察认罪，求上帝使自己看出隐而不见的罪。
（２）、献身：
“每日早上，第一件事，就是献身归于上帝。应当祷告说：‘上帝啊，求你接受我，使我完全属于你，我把所有的计谋打算，排列在你足前，愿你今天用我为你服务，求你住在我的心里，使我一切的工作，都能有你主持。’这样的献身，是天天的事，每日早晨应当把一天的精力献给上帝，你一切的计划要交给上帝，或实行，或作罢，都要随他的圣旨批准。这样，你就可天天献身给上帝，行事为人自然也渐渐与基督相同了。”（怀爱伦著《幸福的阶梯》）
（３）、求圣灵帮助：
在祷告时，当求圣灵帮助引导自己的祈求，得蒙上帝喜悦。
（４）、感谢赞美上帝：
上帝说：“凡以感谢献上为祭的，便是荣耀我。”（诗50：23）使徒保罗也劝勉到：“要常常喜乐。不住的祷告。凡事谢恩。因为这是神在基督耶稣里向你们所定的旨意。”（帖前5：16—18）
感谢赞美将会提升我们的心灵更接近天国。
（5）、代求。
（六）、上帝对人祷告的应允方式：
１、上帝按自己的意思成就祷告：
当我们祷告时，有时并不知道所求的是否对我们真正有益，通过我们的中保主耶稣的代求，达到天父那里后，上帝将按自己的意思成就我们的祷告，使我们能得到最有益的帮助与结局。
２、上帝按自己的时间表成就祷告：
有时我们祈求的事情被成就，是按上帝对我们最有益的时间来成就的。