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认罪悔改乃是圣灵强调的道理。圣经计提及“重生”这事七次，“浸礼”二十次，但“悔改”却达七十次之多！这不是说悔改的道理比重生的道理更重要，倒不如说，因许多人不认识、或是不肯谦卑承认自己的罪，以致始终不能领会基督是救主的真理。（太9：12、13，提前1：15）
悔改是指内心对神态度的转变，认罪是因此而有的行动。认罪要诚实。认罪分为两方面：得罪神的，要向神开口承认，不要笼统，越仔细越好，一件件向神交代清楚。即已承认，要进一步相信神儿子的血能洗尽你一切的罪。（约壹1：5-10，诗32）这样就可以获得赦罪的平安。
得罪人的，要向人认罪（太5：23、24）。亏欠人的，要向人赔偿（路19：8）；太5：26）。清理罪债，心中才有平安，才有见证。
认罪并不是把神不知的秘密告诉他（神是无所不知），乃是表明悔改的真诚。这样的人真是神的儿子所要救赎的（路15：21，19：8-9）。